[实用新型]一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备有效
申请号: | 202021034233.0 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212674296U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 姚伟;庞锴;王伟;张洋;任欢;唐超;丁珠玉;胡东 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;H04N5/232 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 张锦波 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备,包括气压控制组合阀组,包括缓冲气缸、节流阀、顺序阀和补气单向阀;缓冲气缸有杆腔的一端用于安装视觉传感器,所述节流阀的入口与所述缓冲缸的无杆腔连通,所述节流阀的出口与所述缓冲缸的有杆腔连通,所述补气单向阀的出口与所述缓冲气缸的无杆腔连通,所述顺序阀的入口与所述缓冲气缸的无杆腔连通,所述缓冲气缸的无杆腔内设置有复位弹簧。本实用新型可以驱动缓冲气缸的伸缩运动,达到稳定缓冲气缸位置的目的,同时也可以让视觉传感器拍摄的图片更清晰。 | ||
搜索关键词: | 一种 变压器 内部 故障诊断 机器人 及其 图像 采集 设备 | ||
【主权项】:
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