[实用新型]一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备

权利要求书

1.一种变压器内部故障诊断机器人的图像采集设备，包括用于实时获取变压器内部元器件的温度和图像信息的至少3个视觉传感器以及用于驱动所述视觉传感器360度旋转运动的旋转驱动机构，其特征在于，

还包括用于控制视觉传感器位置的气压控制组合阀组，所述气压控制组合阀组包括缓冲气缸、节流阀、顺序阀和补气单向阀；

所述缓冲气缸安装于旋转驱动机构上，所述缓冲气缸有杆腔的一端用于安装视觉传感器，所述节流阀的入口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述节流阀的出口与所述缓冲气缸的有杆腔连通，所述补气单向阀的出口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述顺序阀的入口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述缓冲气缸的无杆腔内设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的变压器内部故障诊断机器人的图像采集设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、横向支撑柱、立式支撑柱，所述横向支撑柱与所述立式支撑柱的上端铰接，所述立式支撑柱的下端与旋转电机铰接，所述缓冲气缸安装在横向支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的变压器内部故障诊断机器人的图像采集设备，其特征在于，所述视觉传感器间隔设定角度，均匀设置于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的变压器内部故障诊断机器人的图像采集设备，其特征在于，所述视觉传感器采用红外热成像与可见光图像融合的视觉传感器。

5.根据权利要求1所述的变压器内部故障诊断机器人的图像采集设备，其特征在于，所述视觉传感器的端部设置有缓冲板。

6.一种变压器内部故障诊断机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的图像采集设备。