[实用新型]一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备

说明书

本实用新型涉及一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备，包括气压控制组合阀组，包括缓冲气缸、节流阀、顺序阀和补气单向阀；缓冲气缸有杆腔的一端用于安装视觉传感器，所述节流阀的入口与所述缓冲缸的无杆腔连通，所述节流阀的出口与所述缓冲缸的有杆腔连通，所述补气单向阀的出口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述顺序阀的入口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述缓冲气缸的无杆腔内设置有复位弹簧。本实用新型可以驱动缓冲气缸的伸缩运动，达到稳定缓冲气缸位置的目的，同时也可以让视觉传感器拍摄的图片更清晰。

技术领域

本申请属于电力变压器技术领域，尤其涉及电力变压器的故障检测，具体涉及一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备。

背景技术

电力变压器是电力系统可靠运行必不可少的设备，是电力系统中最重要也是最昂贵的设备之一，是电力系统的枢纽设备，电力变压器的正常工作也是电网可靠运行的有力保障。减少和避免电力变压器故障是变压器安全运行的基础。

在实际运行过程中，变压器长时间运行，受到磁场，温湿度，电场和自身制造工艺等因素影响，故障现象时有发生，且大部分故障都在变压器内部发生，比如绕组故障、铁芯故障、分接开关故障等等，这些故障都处于变压器内部，空间较为狭小，隐蔽性较强，为电力变压器的状态判断、故障诊断带来了相当大的困难。

目前，通过在变压器内部设置故障诊断机器人来检测变压器内部的故障情况，但现有的变压器内部故障诊断机器人的气缸臂由于自身是伸缩运动，当气缸臂旋转运动时，由于重力的作用，气缸臂会产生背压力，导致缸体活塞不稳定，缸体处于游动状态，容易对图像采集设备造成误动作，容易造成图像采集设备拍摄的图片出现模糊。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中机器人气缸臂动作过程不稳定，导致图像采集设备拍摄图像较模糊的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变压器内部故障诊断机器人及其图像采集设备，本实用新型通过设置气压控制组合阀组，可以驱动缓冲气缸的伸缩运动，达到稳定缓冲气缸位置的目的，同时也可以让视觉传感器拍摄的图片更清晰。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面提供一种变压器内部故障诊断机器人的图像采集设备，包括用于实时获取变压器内部元器件的温度和图像信息的至少3个视觉传感器以及用于驱动所述至少视觉传感器360度旋转运动的旋转驱动机构；

本实用新型的图像采集设备还包括用于控制视觉传感器位置的气压控制组合阀组，所述气压控制组合阀组包括缓冲气缸、节流阀、顺序阀和补气单向阀；

所述缓冲气缸安装于旋转驱动机构上，所述缓冲气缸有杆腔的一端用于安装视觉传感器，所述节流阀的入口与所述缓冲缸的无杆腔连通，所述节流阀的出口与所述缓冲缸的有杆腔连通，所述补气单向阀的出口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述顺序阀的入口与所述缓冲气缸的无杆腔连通，所述缓冲气缸的无杆腔内设置有复位弹簧。

本实用新型第二方面提供一种变压器内部故障诊断机器人，包括本实用新型第一方面所述的图像采集设备。

本实用新型达到的有益效果：本实用新型通过设置气压控制组合阀组，可以驱动缓冲气缸的伸缩运动，达到稳定缓冲气缸位置的目的，同时也可以让视觉传感器拍摄的图片更清晰。

本实用新型通过设置补气单向阀，可以当气压不够时，给缓冲气缸补充气压，同时，补气单向阀和顺序阀组成背压阀，可以为缓冲气缸提供背压力，使缓冲气缸不会受重力的影响。

本实用新型通过设置节流阀，导通无杆腔和有杆腔的空气，使部分无法通过顺序阀的空气，可以通过节流阀进入缓冲气缸的有杆腔，避免因顺序阀开启滞后导致的憋压现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。