[实用新型]一种同步操作的无接触操作室及系统有效
申请号: | 202021031677.9 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212763437U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 魏钦江;范帆;张峰;胡秀娥;陈建省;赵春杨 | 申请(专利权)人: | 菏泽职业学院 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 274000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于智能控制技术领域,具体涉及一种同步操作的无接触操作室及系统,包括人工操作室和被封闭控制室,所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱;所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱,其特征在于,机械臂一、机械手一分别与单片机一连接,单片机一通过R232串口通讯连接主机A,显示屏连接主机A;主机A通过无线网络通讯连接主机B,主机B连接单片机二,单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二;所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。该系统可以使工作人员远程操控机械手动作,实现无接触式护理或检测,安全系数高,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 操作 接触 系统 | ||
【主权项】:
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