[实用新型]一种同步操作的无接触操作室及系统

权利要求书

1.一种同步操作的无接触操作室及系统，包括人工操作室和被封闭控制室，所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱；所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱，其特征在于，机械臂一、机械手一分别与单片机一连接，单片机一通过R232串口通讯连接主机A，显示屏连接主机A；主机A通过无线网络通讯连接主机B，主机B连接单片机二，单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二；所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，主机A和主机B之间，主机B和单片机二之间,单片机二和机械手二机械臂二之间均为双向通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述被封闭室内还装有视频采集装置和消毒净化器，所述视频采集装置与显示屏无线通信连接，消毒净化器连接单片机二。

4.根据权利要求3所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述视频采集装置为摄像头，摄像头带有红外探测仪。

5.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，机械手通过舵机旋转安装在机械臂上，机械手上还装有微型摄像头，微型摄像头也通过无线通信连接显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述被封闭操作室至少1个。

7.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述单片机采用STM32单片机。

8.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述机械臂一、机械臂二分别通过舵机旋转安装在人工作操作室、被封闭控制室内。