[实用新型]一种同步操作的无接触操作室及系统

说明书

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种同步操作的无接触操作室及系统，包括人工操作室和被封闭控制室，所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱；所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱，其特征在于，机械臂一、机械手一分别与单片机一连接，单片机一通过R232串口通讯连接主机A，显示屏连接主机A；主机A通过无线网络通讯连接主机B，主机B连接单片机二，单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二；所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。该系统可以使工作人员远程操控机械手动作，实现无接触式护理或检测，安全系数高，智能化程度高。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种同步操作的无接触操作室及系统。

背景技术

如今，在一些危险系数高的工作场所中，仍需要工人亲自进入场所工作，如医疗行业中的传染病房，需要医护人员穿上防护服后亲自进入护理病人；或是在危险品检测室，需要作业人员穿戴危险品隔离工具对危险品进行检测。为了避免直接接触，人们选择使用机械手，即机械手凭借其多自由度和灵活性强等一系列的优点，被人们用来替代人手完成危险、复杂的工作，尤其是针对上述的危险系数高的工作场所，从而实现保障人身安全的目的。

但是，虽然采用机械手替代了人手避免了工作人员与危险源直接接触，但由于机械手、人手和危险源（传染病、危险品）都处在同一封闭室内，也存在可能被误伤或感染的安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题的不足，本实用新型的目的是提供一种同步操作的无接触操作室及系统，该系统可以使工作人员远程操控机械手动作，实现无接触式护理或检测，安全系数高，智能化程度高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种同步操作的无接触操作室及系统，包括人工操作室和被封闭控制室，所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱；所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱，其特征在于，机械臂一、机械手一分别与单片机一连接，单片机一通过R232串口通讯连接主机A，显示屏连接主机A；主机A通过无线网络通讯连接主机B，主机B连接单片机二，单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二；所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。

作为优选，主机A和主机B之间，主机B和单片机二之间,单片机二和机械手二机械臂二之间均为双向通讯连接。

作为优选，所述被封闭室内还装有视频采集装置和消毒净化器，所述视频采集装置与显示屏无线通信连接，消毒净化器连接单片机二。

作为优选，所述视频采集装置为摄像头，摄像头带有红外探测仪。

作为优选，机械手通过舵机旋转安装在机械臂上，机械手上还装有微型摄像头，微型摄像头也通过无线通信连接显示屏。

作为优选，所述被封闭操作室至少1个。

作为优选，所述单片机采用STM32单片机。

作为优选，所述机械臂一、机械臂二分别通过舵机旋转安装在人工作操作室、被封闭控制室内。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过利用主机之间的无线通讯、主机与单片机之间的通讯、单片机与机械臂机械手之间的通讯可以实现远程同步操作。

2.本实用新型的人工操作室和被封闭操作室为两个独立空间，并且两个独立空间内设置的机械手机械臂同步动作，可以实现无接触式同步作业，例如进行危险品无接触式检测，医务人员无接触式喂药、测温和倒水等服务。

3.本实用新型可以由一个人工操作室对应多个被封闭操作室，从而减少工作人员跑现场的次数，减少劳动量，提高工作效率。

4.本实用新型也可应用于对行动不便的老人、儿童进行远程照看。