[实用新型]一种应用于采血机器人的检测装置有效
| 申请号： | 202021030228.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN213217043U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;黄运;王伟波;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;A61B8/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种应用于采血机器人的检测装置，包括：固定座，其用于固定在采血机器人的内部；平移台，其与所述固定座固定连接；安装板，其与所述平移台滑动连接，所述安装板上设置有激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件，所述红外成像组件包括两个倾斜设置的红外相机，两个所述红外相机分别设置在所述超声波组件的两侧，且两个所述红外相机关于所述超声波组件轴对称设置。本实用新型的检测装置检测精度高，且红外线成像组件和超声波成像组件的调试难度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 采血 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
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