[实用新型]一种应用于采血机器人的检测装置

权利要求书

1.一种应用于采血机器人的检测装置，其特征在于，包括：

固定座，其用于固定在采血机器人的内部；

平移台，其与所述固定座固定连接；

安装板，其与所述平移台滑动连接，所述安装板上设置有激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件，所述红外成像组件包括两个倾斜设置的红外相机，两个所述红外相机分别设置在所述超声波组件的两侧，且两个所述红外相机关于所述超声波组件轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述平移台为双轴平移台。

3.根据权利要求2所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述双轴平移台包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均为水平设置，且所述第一丝杆与所述第二丝杆相互垂直。

4.根据权利要求1所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述超声波组件包括超声波探头和用于夹持所述超声波探头的夹具，所述超声波探头竖直朝下，所述夹具在远离所述超声波探头的一端与所述安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述红外成像组件还包括两个支架，两个所述支架分别设置在所述夹具的两侧，所述支架与所述红外相机固定连接。

6.根据权利要求4所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：还包括与所述激光位移传感器、所述超声波探头和所述红外相机数据交互的上位机，所述超声波探头通过USB数据线与所述上位机连接。

7.根据权利要求1所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述红外相机的镜头倾斜朝下。

8.根据权利要求7所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述红外相机包括红外线发射器、接收器和拍照相机，所述红外线发射器发射出的光束与水平面的夹角α范围为15°～80°。

9.根据权利要求8所述的应用于采血机器人的检测装置，其特征在于：所述红外线发射器为点阵式红外灯。