[实用新型]一种应用于采血机器人的检测装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种应用于采血机器人的检测装置，包括：固定座，其用于固定在采血机器人的内部；平移台，其与所述固定座固定连接；安装板，其与所述平移台滑动连接，所述安装板上设置有激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件，所述红外成像组件包括两个倾斜设置的红外相机，两个所述红外相机分别设置在所述超声波组件的两侧，且两个所述红外相机关于所述超声波组件轴对称设置。本实用新型的检测装置检测精度高，且红外线成像组件和超声波成像组件的调试难度较低。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种应用于采血机器人的检测装置。

背景技术

目前，病人的扎针采血均由医护人员采用人工静脉采血的方式进行，当需要采血的病人较多时，医护人员需要长时间工作，使得医护人员长时间处于精力高度集中的工作状态，容易产生疲劳而发生操作失误。此外，医护人员与病人长时间的直接接触，存在较高的病毒细菌感染的风险。

美国VascuLogic公司研制出一款采血机器人，其采用红外线成像技术和超声波成像技术自动确定采血针的插入位置，使针头插进手臂肌肉并调整针头的位置和深度，完成后续的采血工作。目前采血机器人的红外线成像组件是采用单个红外相机，单个红外相机存在成像视野小的缺陷，使得检测效率和检测精度较低。此外，在安装采血机器人过程中，需要调整红外线成像组件和超声波成像组件的位置，而目前红外线成像组件和超声波成像组件是直接连接在固定座上，位置难以调整，容易发生检测不准的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于采血机器人的检测装置，其检测精度高，且红外线成像组件和超声波成像组件的调试难度较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于采血机器人的检测装置，包括：

固定座，其用于固定在采血机器人的内部；

平移台，其与所述固定座固定连接；

安装板，其与所述平移台滑动连接，所述安装板上设置有激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件，所述红外成像组件包括两个倾斜设置的红外相机，两个所述红外相机分别设置在所述超声波组件的两侧，且两个所述红外相机关于所述超声波组件轴对称设置。

作为优选方案，所述平移台为双轴平移台。

作为优选方案，所述双轴平移台包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均为水平设置，且所述第一丝杆与所述第二丝杆相互垂直。

作为优选方案，所述超声波组件包括超声波探头和用于夹持所述超声波探头的夹具，所述超声波探头竖直朝下，所述夹具在远离所述超声波探头的一端与所述安装板固定连接。

作为优选方案，所述红外成像组件还包括两个支架，两个所述支架分别设置在所述夹具的两侧，所述支架与所述红外相机固定连接。

作为优选方案，还包括与所述激光位移传感器、所述超声波探头和所述红外相机数据交互的上位机，所述超声波探头通过USB数据线与所述上位机连接。

作为优选方案，所述红外相机的镜头倾斜朝下。

作为优选方案，所述红外相机包括红外线发射器、接收器和拍照相机，所述红外线发射器发射出的光束与水平面的夹角α范围为15°～80°。

作为优选方案，所述红外线发射器为点阵式红外灯。

本实用新型实施例一种应用于采血机器人的检测装置与现有技术相比，其有益效果在于：

与采用单个红外相机相比，本实用新型实施例采用两个倾斜设置的红外相机增大成像视野，更为准确地提供静脉血管所在的深度信息，从而提高了采血机器人静脉穿刺的精准性。此外，在调试过程中，采用平移台调整激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件在采血机器人内部的位置，方便快捷。

附图说明