[实用新型]用于微小型无人机室内定位导航的装置有效
| 申请号： | 202021016344.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212135233U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 牛俊伟;靳文昌;李鹏;沈建飞 | 申请（专利权）人： | 郑州信大先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 苏志洋 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于微小型无人机室内定位导航的装置，包括无人机机体、飞控模块和电源模块，所述无人机机体上还安装有UWB定位标签、测距传感器和毫米波雷达传感器；所述UWB定位标签与飞控模块连接，用于室内水平定位；所述测距传感器安装在无人机机体的下端且感应端朝下设置，所述测距传感器与飞控模块连接，用于获取垂直定位；所述毫米波雷达传感器安装于无人机机体的四周，所述毫米波雷达传感器与飞控模块连接，用于避障；所述电源模块分别为所述UWB定位标签、测距传感器和毫米波雷达传感器供电。该装置具有室内定位精度高、定高精度高、越障能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微小 无人机 室内 定位 导航 装置 | ||
【主权项】：
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