[实用新型]用于微小型无人机室内定位导航的装置有效
| 申请号： | 202021016344.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212135233U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 牛俊伟;靳文昌;李鹏;沈建飞 | 申请（专利权）人： | 郑州信大先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 苏志洋 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 微小 无人机 室内 定位 导航 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于微小型无人机室内定位导航的装置，包括无人机机体、飞控模块和电源模块，其特征在于：所述无人机机体上还安装有UWB定位标签和测距传感器；
所述UWB定位标签与飞控模块连接，用于室内水平方向的定位；
所述测距传感器安装在无人机机体的下端且感应端朝下设置，所述测距传感器与飞控模块连接，用于垂直方向的定位；
所述电源模块分别为所述UWB定位标签和测距传感器供电。
2.根据权利要求1所述的用于微小型无人机室内定位导航的装置，其特征在于：所述无人机机体的四周均布有毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器与飞控模块连接，用于检测飞行过程中与障碍物之间的安全距离，所述电源模块连接毫米波雷达传感器为其供电。
3.根据权利要求2所述的用于微小型无人机室内定位导航的装置，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器。
4.根据权利要求3所述的用于微小型无人机室内定位导航的装置，其特征在于：所述UWB定位标签通过RS232接口与飞控模块通信。
5.根据权利要求4所述的用于微小型无人机室内定位导航的装置，其特征在于：所述测距传感器通过UART与飞控模块通信。
6.根据权利要求5所述的用于微小型无人机室内定位导航的装置，其特征在于：所述毫米波雷达传感器通过UART与飞控模块通信。
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