[实用新型]一种分拣机器人有效

专利信息
申请号: 202021011607.7 申请日: 2020-06-05
公开(公告)号: CN212947826U 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 刘挺 申请(专利权)人: 泵工厂(苏州)网络科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;B25J9/02;B07C3/00
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 杨德智
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型一种分拣机器人,包括承载腰体,承载腰体上设置有第一臂体,第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体,第三臂体上连接有夹持手,所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板,支撑底板设置于承载底板上端,承载底板上设置有腰体外壳;本实用新型结构简单,成本低,采用剪刀式的机械爪,气压缸推动机械爪爪柄,夹紧机械爪对物料进行夹取,电液推杆控制翻转板的翻转,将物料抬起,再通过旋转电机转动方向,将物料转动正确的分拣传送带,气压缸拉动机械爪爪柄,夹紧机械爪松开物料,物料放置在传送带,还采用缓冲杆和防滑橡胶层保护物料不被损坏,分拣速度快,不需要人工分拣,减轻工人劳动量,不影响物流速度。
搜索关键词: 一种 分拣 机器人
【主权项】:
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