[实用新型]一种分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机器人，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体(2)，其特征在于：所述第一臂体(2)依次连接有第二臂体(3)与第三臂体(4)，第三臂体(4)上连接有夹持手，所述承载腰体包括有承载底板(5)以及支撑底板(6)，支撑底板(6)设置于承载底板(5)上端，承载底板(5)上设置有腰体外壳(1)，腰体外壳(1)的轴线位置设置有腰体主轴(7)，腰体外壳(1)上设置有用于驱动腰体主轴(7)旋转的第一驱动电机(8)，所述腰体主轴(7)的上端部与支撑底板(6)彼此固定连接，所述支撑底板(6)上设置有支撑立柱(9)，所述第一臂体(2)通过连接螺栓(10)连接至支撑立柱(9)的上端部，支撑底板(6)上设置有两个第一液压缸(11)，第一液压缸(11)的两端分别通过转轴连接至支撑底板(6)以及第一臂体(2)的端面上，所述第二臂体(3)与第一臂体(2)之间通过连接螺栓(10)进行连接，第二臂体(3)的端面上设置有第二液压缸(12)，第二液压缸(12)的两端分别通过转轴连接至第一臂体(2)以及第二臂体(3)的端面上，所述第三臂体(4)与第二臂体(3)之间通过连接螺栓(10)进行连接，第三臂体(4)的端面上设置有第三液压缸(13)，第三液压缸(13)的两端分别通过转轴连接至第二臂体(3)与第三臂体(4)上，所述承载底板(5)的下表面设置有车轮(35)以及驱动所述车轮(35)移动的驱动机构，所述驱动机构包括转轴(34)，所述转轴(34)设置在支架(33)上，所述支架(33)设置在承载底板(5)的下表面，转轴(34)的两端设置有车轮(35)，所述转轴(34)上设置有传动带轮(36)，所述传动带轮(36)通过传动带(37)与主动带轮(38)连接，所述主动带轮(38)与电机(39)的输出端连接，所述电机(39)安装在承载底板(5)的下表面，所述夹持手与第三臂体(4)之间通过第二驱动电机(14)进行连接，夹持手包括设置在第二驱动电机(14)的输出端的电机轴(15)，电机轴(15)贯穿第三臂体(4)连接设置有旋转盘(16)，旋转盘(16)的底部设置有旋转柱(17)，旋转盘(16)与旋转柱(17)焊接固定，旋转柱(17)的外壁设置有电液推杆(18)，旋转柱(17)外壁左右两端设置有固定轴(19)，固定轴(19)穿插设置有翻转板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述电液推杆(18)底部外壁贯穿设置有转动轴(21)，翻转板(20)的前端面设置有转轴座(22)，转动轴(21)插接在转轴座(22)轴孔内，翻转板(20)的底部设置有两组气压缸(23)，气压缸(23)与翻转板(20)固定连接，且两组气压缸(23)背对背固定设置，气压缸(23)另一端设置有活塞杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述活塞杆(24)的另一端设置有机械爪爪柄(25)，且机械爪爪柄(25)为交错设置的两组，两组机械爪爪柄(25)通过转动杆(26)活动连接，机械爪爪柄(25)的底端设置有夹紧机械爪(27)。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述夹紧机械爪(27)包括夹紧爪(271)，夹紧爪(271)的内壁设置有缓冲杆(272)，缓冲杆(272)的另一端设置有防滑橡胶层(273)。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述缓冲杆(272)包括卡扣(2721)，卡扣(2721)的左端设置有活动杆(2722)，活动杆(2722)外壁设置有压缩弹簧(2723)，活动杆(2722)的左端设置有固定套杆(2724)。