[实用新型]一种电驱动水下机器人的推进装置

摘要

本实用新型公开一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体和推进机构，所述外壳体一端的侧面设置有锥形罩，所述外壳体的内侧壁靠近锥形罩的一端设置有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有密封箱，所述推进机构设置外壳体的内部，所述推进机构由电机、联轴器、传动齿轮板、若干个安装框、固定架和若干个第一扇叶组成，所述密封箱的内侧壁设置有电机，所述电机的输出端设置有联轴器。本实用新型结构简单，设计合理，通过电机带动多个第一扇叶进行快速转动，增加水体的流通效率，有效地提高了推进速率和推进过程中的稳定性，并且通过设置第二扇叶进一步加速引流，可以进一步提高推进动力，更加符合水下机器人的动力需求。