[实用新型]一种电驱动水下机器人的推进装置

说明书

本实用新型公开一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体和推进机构，所述外壳体一端的侧面设置有锥形罩，所述外壳体的内侧壁靠近锥形罩的一端设置有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有密封箱，所述推进机构设置外壳体的内部，所述推进机构由电机、联轴器、传动齿轮板、若干个安装框、固定架和若干个第一扇叶组成，所述密封箱的内侧壁设置有电机，所述电机的输出端设置有联轴器。本实用新型结构简单，设计合理，通过电机带动多个第一扇叶进行快速转动，增加水体的流通效率，有效地提高了推进速率和推进过程中的稳定性，并且通过设置第二扇叶进一步加速引流，可以进一步提高推进动力，更加符合水下机器人的动力需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种电驱动水下机器人的推进装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术的不足：

水下作业机器人可以有效地代替人工进入到较深或者较危险的水域工作，目前水下机器人的推进装置通常是通过马达带动一个扇叶进行推进，导致引流水体的效率较低使推进效率较低，当水体不稳定时容易导致推进过程不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电驱动水下机器人的推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体和推进机构，所述外壳体一端的侧面设置有锥形罩，所述外壳体的内侧壁靠近锥形罩的一端设置有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有密封箱，所述推进机构设置外壳体的内部，所述推进机构由电机、联轴器、传动齿轮板、若干个安装框、固定架和若干个第一扇叶组成，所述密封箱的内侧壁设置有电机，所述电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的另一端在密封箱的外侧设置有传动齿轮板，所述外壳体内侧壁在密封箱远离锥形罩的一端设置有若干个安装框，所述安装框的另一端设置在密封箱的外侧壁，所述安装框的内侧壁设置有固定架，所述固定架远离安装框的一端活动设置有第一扇叶，所述传动齿轮板与第一扇叶外侧面设置的齿轮啮合连接，所述锥形罩的内侧壁设置有安装架，所述安装架远离锥形罩的一端活动设置有第二扇叶，所述联轴器远离电机的一端设置在第二扇叶的侧面。

优选的，所述外壳体的外侧壁设置有若干个导流块，所述导流块一侧的侧面设置为弧形。

优选的，所述锥形罩的内侧壁和外壳体的内侧壁均设置有防腐蚀涂层。

优选的，所述固定杆的数量至少有四个。

优选的，所述密封箱的侧面与联轴器连接处设置有密封圈，所述密封箱远离联轴器一侧的侧面设置有锥形块。

优选的，所述安装框的外侧壁设置有固定柱，所述固定柱的另一端设置在外壳体的内侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有推进机构，推进机构设置外壳体的内部，推进机构由电机、联轴器、传动齿轮板、若干个安装框、固定架和若干个第一扇叶组成，通过推进机构的作用，电机带动多个第一扇叶进行快速转动，增加水体的流通效率，有效地提高了推进速率和推进过程中的稳定性；

2、本实用新型通过在安装架远离锥形罩的一端活动设置有第二扇叶，联轴器远离电机的一端设置在第二扇叶的侧面，通过联轴器带动第二扇叶进一笔引流，可以进一步提高推进动力，更加符合水下机器人的动力需求。

附图说明

图1为本实用新型一种电驱动水下机器人的推进装置整体立体图；