[实用新型]一种电驱动水下机器人的推进装置

权利要求书

1.一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体(1)和推进机构(2)，其特征在于：所述外壳体(1)一端的侧面设置有锥形罩(3)，所述外壳体(1)的内侧壁靠近锥形罩(3)的一端设置有若干个固定杆(101)，所述固定杆(101)的另一端设置有密封箱(4)，所述推进机构(2)设置外壳体(1)的内部，所述推进机构(2)由电机(21)、联轴器(22)、传动齿轮板(23)、若干个安装框(24)、固定架(25)和若干个第一扇叶(26)组成，所述密封箱(4)的内侧壁设置有电机(21)，所述电机(21)的输出端设置有联轴器(22)，所述联轴器(22)的另一端在密封箱(4)的外侧设置有传动齿轮板(23)，所述外壳体(1)内侧壁在密封箱(4)远离锥形罩(3)的一端设置有若干个安装框(24)，所述安装框(24)的另一端设置在密封箱(4)的外侧壁，所述安装框(24)的内侧壁设置有固定架(25)，所述固定架(25)远离安装框(24)的一端活动设置有第一扇叶(26)，所述传动齿轮板(23)与第一扇叶(26)外侧面设置的齿轮啮合连接，所述锥形罩(3)的内侧壁设置有安装架(5)，所述安装架(5)远离锥形罩(3)的一端活动设置有第二扇叶(6)，所述联轴器(22)远离电机(21)的一端设置在第二扇叶(6)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述外壳体(1)的外侧壁设置有若干个导流块(102)，所述导流块(102)一侧的侧面设置为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述锥形罩(3)的内侧壁和外壳体(1)的内侧壁均设置有防腐蚀涂层(31)。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述固定杆(101)的数量至少有四个。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述密封箱(4)的侧面与联轴器(22)连接处设置有密封圈(41)，所述密封箱(4)远离联轴器(22)一侧的侧面设置有锥形块(42)。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述安装框(24)的外侧壁设置有固定柱(241)，所述固定柱(241)的另一端设置在外壳体(1)的内侧壁。