[实用新型]机械抓手、机械抓手组件及码垛装置有效
申请号: | 202020984455.2 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212831561U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 吴优赤;胥新华;朱贺;朱吴俊 | 申请(专利权)人: | 苏州宏川达电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械抓手、机械抓手组件及码垛装置,包括固定底座上设有导轨组件与夹持组件,导轨组件对应设置在固定底座的横栏下端,导轨组件与夹持组件连接,夹持组件上设有压力传感器,固定底座上还设有驱动装置,驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸,第一气压缸与固定底座的横栏平行设置,第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧,压力传感器与第二气压缸连接。本实用新型结构新颖独特,抓取适用范围大,实用性强,有效提高了机械抓手整体的抓取工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械 抓手 组件 码垛 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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