[实用新型]机械抓手、机械抓手组件及码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手、机械抓手组件及码垛装置，包括固定底座上设有导轨组件与夹持组件，导轨组件对应设置在固定底座的横栏下端，导轨组件与夹持组件连接，夹持组件上设有压力传感器，固定底座上还设有驱动装置，驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，第一气压缸与固定底座的横栏平行设置，第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧，压力传感器与第二气压缸连接。本实用新型结构新颖独特，抓取适用范围大，实用性强，有效提高了机械抓手整体的抓取工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，特别涉及一种机械抓手、机械抓手组件及码垛装置。

背景技术

随着科技的发展，现在大部分的码垛工作多由机器人代替人工载重搬运，并将物料整齐排列在货板上，现有技术中，采用机械抓手进行抓取时物料时会存在物料过重导致或者机械抓手的夹持组件移动不稳定的情况，且机械抓手的抓手部分在抓取一些不同形状的物料大多需要较大的开合才能将货料放下，对抓手下降的高度也有较高的要求，导致机械抓手在操作过程难度较大，降低了整体的工作效率。由鉴于此，需要提供一种抓取适用范围大、抓取效率高的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械抓手、机械抓手组件及码垛装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括所述固定底座上设有导轨组件与夹持组件，所述导轨组件对应设置在所述固定底座的横栏下端，所述导轨组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件上设有压力传感器，所述固定底座上还设有驱动装置，所述驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，所述第一气压缸与所述固定底座的横栏平行设置，所述第二气压缸垂直设置在所述夹持组件的外侧，所述压力传感器与所述第二气压缸连接。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设于所述固定底座的两侧，且所述第一夹持板与所述第二夹持板为平行对称设置。

进一步地，所述第一气压缸的一端与所述第一夹持板为固定连接，所述第一气压缸的另一端与所述第二夹持板的两侧为可伸缩连接，所述第二气压缸的上端与所述固定底座的竖梁为可伸缩连接，所述第二气压缸的下端与所述第二夹持板固定连接。

进一步地，所述导轨组件包括导轨、滑块及固定件，所述导轨平行设置在所述固定底座的横栏的下端，所述滑块的上端与所述导轨连接，所述滑块的下端设有连接所述第二夹持板的所述固定件。

进一步地，所述导轨的一端为滑槽结构，所述导轨的另一端为矩形管结构，所述导轨的两端中间还设有限位卡扣。

进一步地，所述第一夹持板与所述第二夹持板的上端均呈L型板体，所述第二夹持板上端的L型板体通过所述固定件与所述滑块连接，所述滑块设置在所述导轨的滑槽端，可左右滑动调节。所述第一夹持板上端的L型板体与所述导轨的矩形管端为固定连接。

进一步地，所述第二夹持板的底端还设有夹持钩，所述夹持钩与所述第二夹持板之间为可拆卸连接。

本实用新型还提供一种机械抓手组件，包括如上所述的机械抓手及连接在所述机械抓手顶端的可调节旋转结构。

进一步地，所述可调节旋转结构包括驱动电机、传动轴及连接板，所述驱动电机与所述传动轴连接，所述连接板与所述固定底座连接，所述传动轴与所述连接板固定连接，带动所述固定底座旋转调节。

本实用新型还提供一种码垛装置，包括机械臂，及设置在所述机械抓手顶端的如上所述的机械抓手组件。