[实用新型]机械抓手、机械抓手组件及码垛装置

权利要求书

1.一种机械抓手，包括固定底座，其特征在于，所述固定底座上设有导轨组件与夹持组件，所述导轨组件对应设置在所述固定底座的横栏下端，所述导轨组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件上设有压力传感器，所述固定底座上还设有驱动装置，所述驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，所述第一气压缸与所述固定底座的横栏平行设置，所述第二气压缸垂直设置在所述夹持组件的外侧，所述压力传感器与所述第二气压缸连接。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设于所述固定底座的两侧，且所述第一夹持板与所述第二夹持板为平行对称设置。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第一气压缸的一端与所述第一夹持板为固定连接，所述第一气压缸的另一端与所述第二夹持板的两侧为可伸缩连接，所述第二气压缸的上端与所述固定底座的竖梁为可伸缩连接，所述第二气压缸的下端与所述第二夹持板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述导轨组件包括导轨、滑块及固定件，所述导轨平行设置在所述固定底座的横栏的下端，所述滑块的上端与所述导轨连接，所述滑块的下端设有连接所述第二夹持板的所述固定件。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述导轨的一端为滑槽结构，所述导轨的另一端为矩形管结构，所述导轨的两端中间还设有限位卡扣。

6.根据权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持板与所述第二夹持板的上端均呈L型板体，所述第二夹持板上端的L型板体通过所述固定件与所述滑块连接，所述滑块设置在所述导轨的滑槽端，可左右滑动调节，所述第一夹持板上端的L型板体与所述导轨的矩形管端为固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械抓手，其特征在于，所述第二夹持板的底端还设有夹持钩，所述夹持钩与所述第二夹持板之间为可拆卸连接。

8.一种机械抓手组件，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的机械抓手及连接在所述机械抓手顶端的可调节旋转结构。

9.根据权利要求8所述的机械抓手组件，其特征在于，所述可调节旋转结构包括驱动电机、传动轴及连接板，所述驱动电机与所述传动轴连接，所述连接板与所述固定底座连接，所述传动轴与所述连接板固定连接，带动所述固定底座旋转调节。

10.一种码垛装置，其特征在于，包括机械臂，及设置在所述机械抓手顶端的如权利要求9所述的机械抓手组件。