[实用新型]一种铁芯加工用中转机械手有效
| 申请号： | 202020954214.3 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN212265843U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王晶;史经辉;王文 | 申请（专利权）人： | 宁波吉兆电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郜彦茹 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铁芯加工用中转机械手，包括底座，转动设置于所述底座上方的第一机械臂，通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和净干机械手，所述抓取机械手和所述净干机械手分别设置于所述第三机械臂的两侧，所述净干机械手包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂上的净干上臂，与所述净干上臂通过电机三转动连接的净干下臂，以及转动设置于所述净干下臂另一端的冲洗喷头和风刀。本实用新型集中转、清洗、风刀功能于一体，极大的简化了生产线设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁芯加 工用 中转 机械手 | ||
【主权项】：
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