[实用新型]一种铁芯加工用中转机械手

说明书

本实用新型涉及一种铁芯加工用中转机械手，包括底座，转动设置于所述底座上方的第一机械臂，通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和净干机械手，所述抓取机械手和所述净干机械手分别设置于所述第三机械臂的两侧，所述净干机械手包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂上的净干上臂，与所述净干上臂通过电机三转动连接的净干下臂，以及转动设置于所述净干下臂另一端的冲洗喷头和风刀。本实用新型集中转、清洗、风刀功能于一体，极大的简化了生产线设备。

技术领域

本实用新型属于电机制备领域，具体涉及一种铁芯加工用中转机械手。

背景技术

目前，在电机的制作过程中，铁芯切割完成后需要对工件进行清洗、吹干、烘干后再转移成型台进行叠加成型，而在该过程中，目前通常的操作方式是在切割台和风刀机之间平行设置清洗装置和中转机械手，当切割台完成切割后，启动清洗装置，使其对准切割台上的工件，对工件的上表面进行清洗，上表面清洗完毕后，采用中转机械手，将工件抓起(工件的上表面被机械手的吸盘吸附固定)，然后，转动中转机械手使其与清洗装置相对，同时调整机械手臂的角度和清洗装置的位置，使清洗装置对准工件的下表面，对工件下表面进行清洗，清洗完毕由中转机械手将工件置于风刀机经初步干燥去除工件表面的残留溶剂后，进入烘干机对工件进行烘干处理。

采用该方法其主要存在的问题是：1)、所需设备多，占用空间面积大，2)、刚刚经清洗剂冲洗过的工件表面溶剂残留严重，中转机械手吸盘吸附工件时，容易受到溶剂的影响，影响吸附固定的效果，严重时容易导致工件脱损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种铁芯加工用中转机械手，其集中转、清洗、风刀功能于一体，极大的简化了生产线的设备。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铁芯加工用中转机械手，包括底座，转动设置于所述底座上方的第一机械臂，通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和净干机械手，所述抓取机械手和所述净干机械手分别设置于所述第三机械臂的两侧，所述净干机械手包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂上的净干上臂，与所述净干上臂通过电机三转动连接的净干下臂，以及转动设置于所述净干下臂另一端的冲洗喷头和风刀。

进一步的，所述冲洗喷头设置于所述风刀的下方。

进一步的，所述净干下臂的内部中空形成管线通道，所述净干下臂上开设有与所述管线通道相连通的开口，所述冲洗喷头上设置有冲洗管道，所述冲洗管道穿过所述管线通道和所述开口后设置有清洗液储液箱，所述风刀上设置有吹扫管道，所述吹扫管道的另一端穿过所述管线通道和所述开口后设置有空气压缩机。

进一步的，所述底座内设置有驱动所述第一机械臂转动的电机七，所述电机七的转动输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一机械臂固定连接。

进一步的，所述冲洗喷头通过电机四转动设置于所述净干下臂的下部；以及所述风刀通过电机五转动设置于所述净干下臂下部。

进一步的，所述电机一的机身固定设置于所述第一机械臂上，所述电机一的转动输出轴穿过所述第一机械臂后与所述第二机械臂固定连接；

所述电机二的机身固定设置于所述第二机械臂上，所述电机二的转动输出轴穿过所述第二机械臂后与所述第三机械臂固定连接；

所述电机三的机身固定设置于所述净干上臂上，所述电机三的转动输出轴与所述净干下臂固定连接；