[实用新型]一种铁芯加工用中转机械手

权利要求书

1.一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，包括底座(1)，转动设置于所述底座(1)上方的第一机械臂(2)，通过电机一(3)转动设置于所述第一机械臂(2)另一端的第二机械臂(4)，通过电机二(5)转动设置于所述第二机械臂(4)上的第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)的另一端设置有抓取机械手(7)和净干机械手(8)，所述抓取机械手(7)和所述净干机械手(8)分别设置于所述第三机械臂(6)的两侧，所述净干机械手(8)包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂(6)上的净干上臂(9)，与所述净干上臂(9)通过电机三(10)转动连接的净干下臂(11)，以及转动设置于所述净干下臂(11)另一端的冲洗喷头(12)和风刀(13)。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述冲洗喷头(12)设置于所述风刀(13)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述净干下臂(11)的内部中空形成管线通道，所述净干下臂(11)上开设有与所述管线通道相连通的开口(14)，所述冲洗喷头(12)上设置有冲洗管道，所述冲洗管道穿过所述管线通道和所述开口(14)后设置有清洗液储液箱，所述风刀(13)上设置有吹扫管道，所述吹扫管道的另一端穿过所述管线通道和所述开口后设置有空气压缩机。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述底座(1)内设置有驱动所述第一机械臂(2)转动的电机七，所述电机七的转动输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一机械臂(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述冲洗喷头(12)通过电机四(15)转动设置于所述净干下臂(11)的下部；以及所述风刀(13)通过电机五(16)转动设置于所述净干下臂(11)下部。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述电机一(3)的机身固定设置于所述第一机械臂(2)上，所述电机一(3)的转动输出轴穿过所述第一机械臂(2)后与所述第二机械臂(4)固定连接；

所述电机二(5)的机身固定设置于所述第二机械臂(4)上，所述电机二(5)的转动输出轴穿过所述第二机械臂(4)后与所述第三机械臂(6)固定连接；

所述电机三(10)的机身固定设置于所述净干上臂(9)上，所述电机三(10)的转动输出轴与所述净干下臂(11)固定连接；

所述净干下臂(11)的两侧侧壁上均设置有通孔，所述电机四(15)和所述电机五(16)的机身分别固定设置于所述净干下臂(11)的两侧，所述电机四(15)的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述冲洗喷头(12)固定连接，所述电机五(16)的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述风刀(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述第三机械臂(6)包括前臂(17)和与所述前臂(17)转动连接的后臂(18)。

8.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述滑动组件包括固定设置于所述第三机械臂上的安装板(19)，设置于所述安装板(19)上的滑道，滑动设置于滑道上的滑块(20)，所述滑块(20)与所述净干上臂(9)固定连接，所述滑块(20)上固定设置有螺母，所述安装板(19)上固定设置有电机六(22)，所述电机六(22)的转动输出轴上固定设置有丝杠(23)，所述丝杠(23)的另一端穿过所述螺母、并与所述螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述抓取机械手(7)包括设置于所述第三机械臂(6)上的抓取臂(24)，设置于所述抓取臂(24)底部的吸盘(25)。

10.根据权利要求9所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述吸盘(25)采用真空吸盘或电磁吸盘。