[实用新型]用于机械手的圆柱工件夹紧装置有效
| 申请号： | 202020947327.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212287678U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘太钟;李茂刚;丁应果;蓝树林;张先芬 | 申请（专利权）人： | 重庆秋田齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210 | 代理人： | 胡荣珲 |
| 地址： | 400084 重庆市大渡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，导向座的纵向臂上设置第一导向块，导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，第二、三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，第一导向块上滑动配合第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合第三夹紧臂，第一夹紧臂左、右侧分别设置齿条，第二、三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，第一夹紧臂的齿条分别通过过桥齿轮与第二、三夹紧臂的齿条啮合，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，第一夹紧臂与一驱动装置的活塞杆固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 圆柱 工件 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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