[实用新型]用于机械手的圆柱工件夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，导向座的纵向臂上设置第一导向块，导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，第二、三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，第一导向块上滑动配合第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合第三夹紧臂，第一夹紧臂左、右侧分别设置齿条，第二、三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，第一夹紧臂的齿条分别通过过桥齿轮与第二、三夹紧臂的齿条啮合，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，第一夹紧臂与一驱动装置的活塞杆固定连接。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，特别涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置。

背景技术

机械手是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，已被广泛应用于自动生产线中，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工作时机械手需要通过夹紧装置来夹持物件或工具，对于圆柱工件的夹取，目前机械手的夹紧装置均是采用可以张开、合拢的两个夹臂进行工件的夹持。两个夹臂来夹紧圆柱工件的受力不好，装夹不稳定，容易发生工件掉落出现漏加工，且夹紧工件的定位也不准确，易出现加工误差。现在机械手用于夹紧圆柱工件的夹紧装置的结构也复杂，增加了制造难度，生产的成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其结构简单、制作成本低，设置的三个夹紧臂可稳定夹持圆柱工件，机械手工作的可靠性更高，且该装置的夹持点固定，更有利于圆柱工件的定位，便于自动化作业。

本实用新型的技术方案是：一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，“T”形导向座的纵向臂上设置第一导向块，第一导向块中轴线与纵向臂中轴线平行，“T”形导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，所述第二导向块、第三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，所述第一导向块上滑动配合沿第一导向块轴向运动的第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合沿第二导向块轴向运动的第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合沿第三导向块轴向运动的第三夹紧臂，所述第一夹紧臂中部的左、右侧分别设置齿条，所述第二夹紧臂、第三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，所述第一夹紧臂的齿条分别通过铰接在导向座横向臂上的过桥齿轮与第二夹紧臂、第三夹紧臂的齿条啮合，所述第一夹紧臂的延伸端设置夹紧头，所述第二夹紧臂、第三夹紧臂的延伸端经弯曲后分别设置夹紧头，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，所述第一夹紧臂的后端与一驱动装置的活塞杆固定连接。

第二夹紧臂、第三夹紧臂中，一个夹紧臂的夹紧头向下弯曲后设置水平延伸的夹持部，另一个夹紧臂的夹紧头向上弯曲后设置水平延伸的夹持部，所述第一夹紧臂的夹紧头水平延伸设置夹持部，与第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面。

所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂的齿条的齿距均相等，所述导向座横向臂的左、右延伸端分别通过安装轴铰接一过桥齿轮，所述第一夹紧臂的左侧齿条、第二夹紧臂的齿条均与左过桥齿轮啮合，所述第一夹紧臂的右侧齿条、第三夹紧臂的齿条均与右过桥齿轮啮合，使驱动装置同步驱动第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂运动。

所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂上分别轴向设置与导向块滑动配合的T型槽。

所述第一导向块、第二导向块、第三导向块上分别轴向设置与夹紧臂滑动配合的T型槽。

所述驱动装置为气缸或者液压缸。

所述驱动装置通过螺栓安装在导向座上。