[实用新型]用于机械手的圆柱工件夹紧装置

权利要求书

1.一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：包括“T”形的导向座（1），“T”形导向座（1）的纵向臂上设置第一导向块（2），第一导向块（2）中轴线与纵向臂中轴线平行，“T”形导向座（1）的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块（4）、第三导向块（6），所述第二导向块（4）、第三导向块（6）的中轴延长线分别与第一导向块（2）的中轴延长线呈60度角，所述第一导向块（2）上滑动配合沿第一导向块（2）轴向运动的第一夹紧臂（3），第二导向块（4）上滑动配合沿第二导向块（4）轴向运动的第二夹紧臂（5），第三导向块（6）上滑动配合沿第三导向块（6）轴向运动的第三夹紧臂（7），所述第一夹紧臂（3）中部的左、右侧分别设置齿条，所述第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）与第一夹紧臂（3）相向一侧均设有齿条，所述第一夹紧臂（3）的齿条分别通过铰接在导向座（1）横向臂上的过桥齿轮（9）与第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）的齿条啮合，所述第一夹紧臂（3）的延伸端设置夹紧头，所述第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）的延伸端经弯曲后分别设置夹紧头，所述第一夹紧臂（3）、第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，所述第一夹紧臂（3）的后端与一驱动装置（8）的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）中，一个夹紧臂的夹紧头向下弯曲后设置水平延伸的夹持部，另一个夹紧臂的夹紧头向上弯曲后设置水平延伸的夹持部，所述第一夹紧臂（3）的夹紧头水平延伸设置夹持部，与第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（3）、第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）的齿条的齿距均相等，所述导向座（1）横向臂的左、右延伸端分别通过安装轴（10）铰接一过桥齿轮（9），所述第一夹紧臂（3）的左侧齿条、第二夹紧臂（5）的齿条均与左过桥齿轮啮合，所述第一夹紧臂（3）的右侧齿条、第三夹紧臂（7）的齿条均与右过桥齿轮啮合，使驱动装置同步驱动第一夹紧臂（3）、第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）运动。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（3）、第二夹紧臂（5）、第三夹紧臂（7）上分别轴向设置与导向块滑动配合的T型槽。

5.根据权利要求1所述的用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述第一导向块（2）、第二导向块（4）、第三导向块（6）上分别轴向设置与夹紧臂滑动配合的T型槽。

6.根据权利要求1所述的用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述驱动装置（8）为气缸或者液压缸。

7.根据权利要求1所述的用于机械手的圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述驱动装置（8）通过螺栓安装在导向座（1）上。