[实用新型]一种图书馆移动机器人有效
| 申请号： | 202020931091.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212399597U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈权;孔维维;张然;郑航坚;夏晨;王铁栋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J18/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230031 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能设备的技术领域，具体公开了一种图书馆移动机器人，包括控制盒，控制盒上固定连接有驱动轮，控制盒上固定连接有相互平行的两个立杆，两个立杆的顶部之间共同固定连接有人机界面，立杆的顶部上固定连接有机械臂，任一个立杆包括固定在控制盒上的固定部及与固定部滑移连接且与机械臂固定连接的活动部，固定部上开设有空腔，活动部为滑移设置在空腔内的齿条，空腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，两个齿轮上共同固定连接有转动杆。本实用新型具有支架高度可方便调节的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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