[实用新型]一种图书馆移动机器人

说明书

本实用新型涉及智能设备的技术领域，具体公开了一种图书馆移动机器人，包括控制盒，控制盒上固定连接有驱动轮，控制盒上固定连接有相互平行的两个立杆，两个立杆的顶部之间共同固定连接有人机界面，立杆的顶部上固定连接有机械臂，任一个立杆包括固定在控制盒上的固定部及与固定部滑移连接且与机械臂固定连接的活动部，固定部上开设有空腔，活动部为滑移设置在空腔内的齿条，空腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，两个齿轮上共同固定连接有转动杆。本实用新型具有支架高度可方便调节的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能设备的技术领域，具体为一种图书馆移动机器人。

背景技术

图书馆藏书较多，现有寻书方式略显繁琐而且技术含量低，十八大以来，互联网以及智能设备发展快速，为了提高生活便利性，各种机器人被研究开发。大部分研究者从处理系统着手，极少人关注结构性能，导致现有机器人承重力弱、防损性差、稳定性低，同时散热效果不佳；这些看似不重要的因素，恰恰成了制约机器人受用寿命、性能稳定的瓶颈。同时现有阻燃剂对分散、材料加工成型和主要的机械性能等带来了一系列的问题，尤其提高了硬度，很难满足一些柔软弹性对材料的指标要求。所以，需要广开思路，另辟蹊径，从结构角度进行机器人智能装置的研发。

现有的公开号为CN208854640U的中国专利一种图书馆移动机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。

上述技术方案中支架的高度固定，无法根据实际应用场景进行调节，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种图书馆移动机器人,解决了现有的支架的高度固定，无法根据实际应用场景进行调节，实用性较差的问题，以此提供一种支架高度可方便调节的图书馆移动机器人。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：

一种图书馆移动机器人，包括控制盒，所述控制盒上固定连接有驱动轮，所述控制盒上固定连接有相互平行的两个立杆，两个所述立杆的顶部之间共同固定连接有人机界面，所述立杆的顶部上固定连接有机械臂，任一个所述立杆包括固定在控制盒上的固定部及与固定部滑移连接且与机械臂固定连接的活动部，所述固定部上开设有空腔，所述活动部为滑移设置在空腔内的齿条，所述空腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，两个所述齿轮上共同固定连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的端部上固定连接有转动盘。

优选的，其中一所述立杆上设有用于限制所述转动杆转动的限位组件。

优选的，所述限位组件包括固定在固定部侧面上的固定板、螺纹连接在固定板上的限位螺杆、固定在限位螺杆底端上的限位板及固定在限位螺杆顶端上的旋钮。

优选的，所述限位板为半圆弧形板状结构，所述限位板靠近所述转动杆的侧面上固定连接有防滑垫。

优选的，所述齿条上设置有测量方向沿其长度方向设置的刻度线。

(三)有益效果

本实用提供了一种图书馆移动机器人，具备以下有益效果：

该装置，通过转动转动杆可使齿轮转动，且齿条与齿轮啮合，从而使齿条沿着固定部滑移，由于齿条与固定部之间相互位置的改变，以此改变了立杆的整体长度，从而可根据实际需求调节立杆的长度，提高了图书馆机器人的实用性。