[实用新型]一种图书馆移动机器人

权利要求书

1.一种图书馆移动机器人，包括控制盒(1)，所述控制盒(1)上固定连接有驱动轮(11)，所述控制盒(1)上固定连接有相互平行的两个立杆(2)，两个所述立杆(2)的顶部之间共同固定连接有人机界面(12)，所述立杆(2)的顶部上固定连接有机械臂(13)，其特征在于：任一个所述立杆(2)包括固定在控制盒(1)上的固定部(21)及与固定部(21)滑移连接且与机械臂(13)固定连接的活动部(22)，所述固定部(21)上开设有空腔(211)，所述活动部(22)为滑移设置在空腔(211)内的齿条(221)，所述空腔(211)内转动连接有与齿条(221)啮合的齿轮(223)，两个所述齿轮(223)上共同固定连接有转动杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述转动杆(23)的端部上固定连接有转动盘(231)。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：其中一所述立杆(2)上设有用于限制所述转动杆(23)转动的限位组件(3)。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述限位组件(3)包括固定在固定部(21)侧面上的固定板(31)、螺纹连接在固定板(31)上的限位螺杆(32)、固定在限位螺杆(32)底端上的限位板(33)及固定在限位螺杆(32)顶端上的旋钮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述限位板(33)为半圆弧形板状结构，所述限位板(33)靠近所述转动杆(23)的侧面上固定连接有防滑垫(331)。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述齿条(221)上设置有测量方向沿其长度方向设置的刻度线(222)。