[实用新型]一种AGV机器人货架弹性夹紧组件有效
| 申请号： | 202020917234.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212422955U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 | 申请（专利权）人： | 青岛盈智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266011 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体左右两侧的两组凸块，且车体沿着前后方向移动，每组凸块设为前后两个，且两个凸块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端穿过凸块连接有电机，所述电机电性连接有安装在车体前端的正反转开关。还包括设置在转杆上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆反转时夹紧车体上的物料，且在转杆反转时能够收到下侧以便车体行走。通过正反转开关，控制电机转动，电机带动转杆转动，转杆通过扭簧带动挤压杆向内翻转，在扭簧的作用下挤压杆弹性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头增加摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝隙，挤压杆还会卡入，限制前后滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 货架 弹性 夹紧 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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