[实用新型]一种AGV机器人货架弹性夹紧组件

说明书

本实用新型公开了一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体左右两侧的两组凸块，且车体沿着前后方向移动，每组凸块设为前后两个，且两个凸块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端穿过凸块连接有电机，所述电机电性连接有安装在车体前端的正反转开关。还包括设置在转杆上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆反转时夹紧车体上的物料，且在转杆反转时能够收到下侧以便车体行走。通过正反转开关，控制电机转动，电机带动转杆转动，转杆通过扭簧带动挤压杆向内翻转，在扭簧的作用下挤压杆弹性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头增加摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝隙，挤压杆还会卡入，限制前后滑动。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人货架夹紧领域，具体为一种AGV机器人货架弹性夹紧组件。

背景技术

对于AGV机器人，也称为搬运小车，能够实现智能运输，在现在的智能仓库和立体仓库，用的比较多，能够按照设定的路线，在计算机的控制下行走运输。现在市场上的AGV机器人很多，有类似叉车的，也有方形的，方形的运载量大些，面积也大，但是，运输中容易滑脱，对于这类AGV机器人，如何防止物料滑脱，实现弹性夹紧，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体左右两侧的两组凸块，且车体沿着前后方向移动，每组凸块设为前后两个，且两个凸块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端穿过凸块连接有电机，所述电机电性连接有安装在车体前端的正反转开关。

还包括设置在转杆上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆反转时夹紧车体上的物料，且在转杆反转时能够收到下侧以便车体行走。

优选的，所述弹性机构包括沿着转杆的前后方向等间隔铰接的挤压杆，且挤压杆能够绕着转杆周向摆动，所述挤压杆与转杆之间通过弹性部件连接。

优选的，所述弹性部件为扭簧。

优选的，所述挤压杆的端部固定有圆弧形的增加摩擦力的橡胶头。

优选的，所述转杆与电机之间通过减速器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过正反转开关，控制电机转动，电机带动转杆转动，转杆通过扭簧带动挤压杆向内翻转，在扭簧的作用下挤压杆弹性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头增加摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝隙，挤压杆还会卡入，限制前后滑动；

2、不用时，通过正反转开关，使电机反转，转到下侧，这样减小占用空间，便于车体的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A结构的放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、车体；2、凸块；21、转杆；22、电机；23、正反转开关；24、挤压杆；25、扭簧；26、橡胶头；27、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。