[实用新型]一种AGV机器人货架弹性夹紧组件

权利要求书

1.一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体(1)左右两侧的两组凸块(2)，且车体(1)沿着前后方向移动，其特征在于：每组凸块(2)设为前后两个，且两个凸块(2)之间转动连接有转杆(21)，所述转杆(21)的一端穿过凸块(2)连接有电机(22)，所述电机(22)电性连接有安装在车体(1)前端的正反转开关(23)；

还包括设置在转杆(21)上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆(21)反转时夹紧车体(1)上的物料，且在转杆(21)反转时能够收到下侧以便车体(1)行走。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述弹性机构包括沿着转杆(21)的前后方向等间隔铰接的挤压杆(24)，且挤压杆(24)能够绕着转杆(21)周向摆动，所述挤压杆(24)与转杆(21)之间通过弹性部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述弹性部件为扭簧(25)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述挤压杆(24)的端部固定有圆弧形的增加摩擦力的橡胶头(26)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述转杆(21)与电机(22)之间通过减速器(27)连接。