[实用新型]一种矿井采矿设备及自动化控制系统

摘要

本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种矿井采矿设备及自动化控制系统，包括安装在主矿井顶部的提升机构，主矿井的下部连通有若干个开采巷道，每个所述的巷道内铺设有轨道，还包括行走于轨道上的运输机车，轨道的外侧面设有行走机构，所述行走机构的上设有安装杆，安装杆的上部设有通信分基站，通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。本实用新型的有益效果为：不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息，用于处理或响应上述信息，并反馈信号源启动设备，还能实时监控井下工况。