[实用新型]一种矿井采矿设备及自动化控制系统

说明书

本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种矿井采矿设备及自动化控制系统，包括安装在主矿井顶部的提升机构，主矿井的下部连通有若干个开采巷道，每个所述的巷道内铺设有轨道，还包括行走于轨道上的运输机车，轨道的外侧面设有行走机构，所述行走机构的上设有安装杆，安装杆的上部设有通信分基站，通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。本实用新型的有益效果为：不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息，用于处理或响应上述信息，并反馈信号源启动设备，还能实时监控井下工况。

技术领域

本实用新型涉及矿井采矿设备技术领域，尤其是涉及一种矿井采矿设备及自动化控制系统。

背景技术

随着科技的不断发展，矿井开采也实现了一定的机械化、自动化，减少了人工的操作，提高了采矿的效率。

井下设备自动化，通信系统尤为重要，现有技术中，例如中国公开专利（公开号：CN110213373A；专利名称：一种井下通信系统），其主要技术方案为：一种井下通信系统，包括移动通信装置、信号接收器、无线通信基站、视频监控系统以及主控基站，所述主控基站内设置有用于调度使用的录音系统、UPS系统、多媒体调度台以及行政电话，所述信号接收器设置于主控基站内，所述移动通信装置包括井下调度通信装置、便携式甲烷检测装置以及传感检测装置，所述无线通信基站等间距设置于井下，所述无线通信基站一方面与主控基站内的信号接收器实现无线信号传输，另一方面其与井下的移动通信装置以及视频监控系统实现无线信号传输，另外本系统还包括有一应急通信装置，所述应急通信装置包括一与正常通信节点通过通信线连接的窄脉冲应急通信节点，所述窄脉冲应急通信节点内部设有窄脉冲应急通信收发器与天线分路器连接，天线分路器连接到外部的有线线缆，天线分路器还与一个或两个以上的分频段天线连接。

其解决的技术问题为：可以通过井下实时监测以及主动通信实现井上井下的通信，另外本系统设置有应急通信装置，可实现灾后应急通信。

然而上述技术方案仍然存在以下问题：

需要设置多个无线通信基站，而且这些基站的位置相对固定，不仅提高了建设成本，而且设置的间距过大，尤其是在矿井下会出现信号失真，噪音大的问题。

因此，有必要提出一种矿井采矿设备及自动化控制系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的是提供一种矿井采矿设备，在包括传统井下采矿设备的情况下，在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。

本实用新型的第二个目的是提供一种矿井采矿设备自动化控制系统，能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息，用于处理或响应上述信息，并反馈信号源启动设备，还能实时监控井下工况。

本实用新型的第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种矿井采矿设备，包括安装在主矿井顶部的提升机构，所述主矿井的下部连通有若干个开采巷道，每个所述的巷道内铺设有轨道，还包括行走于轨道上的运输机车，所述的轨道的外侧面设有行走机构，所述行走机构的上设有安装杆，所述安装杆的上部设有通信分基站，所述通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。

通过采用上述技术方案：轨道一方面用于运输机车往复行走，运送开采的矿石，其在本技术方案中，还有一个重要作用，就是用于为行走机构提供支撑，行走机构带动分基站移动，随着开采的进度，更接近巷道内的采矿设备和工作人员，便于无失真或者少噪音的收集采矿设备的工况信息，传输至总基站，再由总基站传送至控制中心进行监控和反馈控制信号，摄像头可采集采矿工况视频信号，经传输、处理器解码显示于控制中心的显示器。