[实用新型]一种矿井采矿设备及自动化控制系统

权利要求书

1.一种矿井采矿设备，其特征在于，包括安装在主矿井（100）顶部的提升机构（110），所述主矿井（100）的下部连通有若干个开采巷道（120），每个所述的巷道（120）内铺设有轨道（130），还包括行走于轨道（130）上的运输机车（140），所述的轨道（130）的外侧面设有行走机构（150），所述行走机构（150）的上设有安装杆（160），所述安装杆（160）的上部设有通信分基站（170），所述通信分基站（170）上设有与其通信连接的摄像头（180）。

2.根据权利要求1所述的矿井采矿设备，其特征在于，所述的行走机构（150）包括行走电机（151），所述轨道（130）的外侧上、下均设有齿条（152），所述行走电机（151）的输出轴上设有与齿条（152）配合的齿轮（153），所述轨道（130）的外侧还设有对行走电机（151）进行限位的限位结构（154）。

3.根据权利要求2所述的矿井采矿设备，其特征在于，所述的限位结构（154）包括连接部（1541）和限位部（1542），所述连接部（1541）一端与轨道（130）外侧壁连接，所述连接部（1541）的另一端连接限位部（1542），所述限位部（1542）上设有限位槽（1543），所述限位槽（1543）内卡接行走电机（151）外壳的凸起（1544），所述行走电机（151）的外壳末端连接安装杆（160）。

4.根据权利要求3所述的矿井采矿设备，其特征在于，所述安装杆（160）包括横向连接部（161）和竖向安装部（162），所述横向连接部（161）一端与行走电机（151）的壳体末端连接，横向连接部（161）的另一端与竖向安装部（162）连接，所述竖向安装部（162）的上部设置有通信分基站（170）。

5.根据权利要求3所述的矿井采矿设备，其特征在于，所述连接部（1541）的下侧设有密封板（1545），所述密封板（1545）、行走电机（151）外壳、轨道（130）外侧壁以及连接壁外侧壁组成电机线缆腔体（190）。

6.根据权利要求2所述的矿井采矿设备，其特征在于，所述行走电机（151）为伺服电机，所述伺服电机的控制信号由控制中心（210）经总基站（200）和通信分基站（170）传入。

7.根据权利要求1所述的矿井采矿设备，其特征在于，所述提升机构（110）包括提升电机（111）、以及提升电机（111）带动的绞盘（112），所述绞盘（112）上设有提升钢丝绳（113），所述的提升钢丝绳（113）上设有用于提升矿石的箕斗。

8.一种矿井采矿设备自动化控制系统，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的矿井采矿设备，还包括总基站（200），所述总基站（200）与各个巷道（120）内的通信分基站（170）通信连接，所述总基站（200）与地上控制中心（210）通信连接，所述控制中心（210）控制提升电机（111）的启止。

9.根据权利要求8所述的矿井采矿设备自动化控制系统，其特征在于，还包括控制排风机组开关的第一继电器（220）、控制排水机组开关的第二继电器（230），所述第一继电器（220）和第二继电器（230）通过总基站（200）与控制中心（210）通信连接。

10.根据权利要求9所述的矿井采矿设备自动化控制系统，其特征在于，所述的控制中心（210）包括处理器（211）和显示器（212），显示器（212）与处理器（211）电连接，所述处理器（211）响应总基站（200）的信号。