[实用新型]一种带独立位置补偿AGV旋转平台

摘要

本实用新型公开了一种带独立位置补偿AGV旋转平台，涉及自动导引运输车技术领域。一种带独立位置补偿AGV旋转平台，包括自动导引运输车底板，所述自动导引运输车底板顶部一侧的两边均固定连接有伺服电机驱动器，且自动导引运输车底板顶部的另一侧固定安装有工控板，所述工控板中固定安装有PID控制器和第二六轴自由度陀螺仪，所述自动导引运输车底板顶部一侧的中部固定安装有摄像头，且摄像头的顶部固定安装有避障传感器。本实用新型通过剪刀叉顶升杆、第一剪刀叉滑动块、第一剪刀叉固定块、第二剪刀叉滑动块和第二剪刀叉固定块的设置使得AGV小车具有顶升能力。