[实用新型]一种带独立位置补偿AGV旋转平台

权利要求书

1.一种带独立位置补偿AGV旋转平台，包括自动导引运输车底板（20），其特征在于：所述自动导引运输车底板（20）顶部一侧的两边均固定连接有伺服电机驱动器（7），且自动导引运输车底板（20）顶部的另一侧固定安装有工控板（4），所述工控板（4）中固定安装有PID控制器（19）和第二六轴自由度陀螺仪（24），所述自动导引运输车底板（20）顶部一侧的中部固定安装有摄像头（10），且摄像头（10）的顶部固定安装有避障传感器（11），所述自动导引运输车底板（20）顶部位于伺服电机驱动器（7）和摄像头（10）中间的位置固定连接有I型台（33），所述I型台（33）一侧的顶部固定连接有第二剪刀叉固定块（18），所述I型台（33）顶部的中间位置固定连接有滑动轨道（25），且滑动轨道（25）的一端固定连接有限位块（26），所述滑动轨道（25）的中部滑动连接有第二剪刀叉滑动块（21），所述第二剪刀叉固定块（18）和第二剪刀叉滑动块（21）顶部活动轴接有剪刀叉顶升杆（3），且剪刀叉顶升杆（3）顶部的两端分别活动轴接有第一剪刀叉滑动块（13）和第一剪刀叉固定块（16），所述第一剪刀叉固定块（16）一端固定连接有顶升平板（12），所述顶升平板（12）一侧的底部四角固定连接有固定柱（27），所述固定柱（27）底部固定有固定板，所述固定板的顶部固定安装有交流伺服电机（1），所述交流伺服电机（1）的输出端固定连接有传动锥形齿轮（2），所述传动锥形齿轮（2）外部卡接有有传动齿轮盘（14），所述传动齿轮盘（14）中部固定连接有旋转托盘支撑杆（15），所述旋转托盘支撑杆（15）的顶部固定连接有旋转托盘支撑板（17），且旋转托盘支撑板（17）的中部固定安装有第一六轴自由度陀螺仪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种带独立位置补偿AGV旋转平台，其特征在于：所述自动导引运输车底板（20）的底部固定连接有底盘承重板（9），且自动导引运输车底板（20）的中部的两侧活动轴接有驱动轮（6），所述自动导引运输车底板（20）一侧的底部固定安装有避震结构件（8），且避震结构件（8）的末端固定安装有前辅助轮（22），所述自动导引运输车底板（20）另一侧的底部固定安装有后辅助轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种带独立位置补偿AGV旋转平台，其特征在于：所述I型台（33）的顶部与第二剪刀叉滑动块（21）的底部相接触，且两个第二剪刀叉滑动块（21）之间固定连接有连接杆（32），所述连接杆（32）的中部固定连接有连接块（28），所述连接块（28）的底部固定连接有丝套（29），且丝套（29）中部活动轴接有丝杆（30），所述丝杆（30）的末端活动轴接有固定块（31），所述固定块（31）的底部与自动导引运输车底板（20）的顶部固定相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带独立位置补偿AGV旋转平台，其特征在于：所述第一剪刀叉滑动块（13）和第二剪刀叉滑动块（21）尺寸相一致，所述第一剪刀叉固定块（16）和第二剪刀叉固定块（18）尺寸相一致，所述第二剪刀叉滑动块（21）与滑动轨道（25）相适配。

5.根据权利要求2所述的一种带独立位置补偿AGV旋转平台，其特征在于：所述驱动轮（6）、后辅助轮（5）以及前辅助轮（22）相适配，所述底盘承重板（9）与自动导引运输车底板（20）相适配。

6.根据权利要求3所述的一种带独立位置补偿AGV旋转平台，其特征在于：所述丝杆（30）的首端固定连接有驱动装置，所述丝套（29）、丝杆（30）和固定块（31）均相适配。