[实用新型]一种带独立位置补偿AGV旋转平台

说明书

本实用新型公开了一种带独立位置补偿AGV旋转平台，涉及自动导引运输车技术领域。一种带独立位置补偿AGV旋转平台，包括自动导引运输车底板，所述自动导引运输车底板顶部一侧的两边均固定连接有伺服电机驱动器，且自动导引运输车底板顶部的另一侧固定安装有工控板，所述工控板中固定安装有PID控制器和第二六轴自由度陀螺仪，所述自动导引运输车底板顶部一侧的中部固定安装有摄像头，且摄像头的顶部固定安装有避障传感器。本实用新型通过剪刀叉顶升杆、第一剪刀叉滑动块、第一剪刀叉固定块、第二剪刀叉滑动块和第二剪刀叉固定块的设置使得AGV小车具有顶升能力。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种带独立位置补偿AGV旋转平台。

背景技术

近年来线上消费逐渐普及，电商的崛起促进了仓储业和物流业的发展，而仓储系统中频繁的货物搬运与存取对效率有着很高的要求，这些要求对于AGV车体主要体现在：车型紧凑、低矮，适合物流仓库的应用；具备顶升货架的功能，可以背负货架行走；在AGV姿态不变的情况下，具备调整货架姿态的能力；在货架姿态不变的情况下，具备调整AGV姿态的能力。

但是目前的AGV车体不具备调整姿态和顶升的功能，为此提出一种带独立位置补偿AGV旋转平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带独立位置补偿AGV旋转平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带独立位置补偿AGV旋转平台，包括自动导引运输车底板，所述自动导引运输车底板顶部一侧的两边均固定连接有伺服电机驱动器，且自动导引运输车底板顶部的另一侧固定安装有工控板，所述工控板中固定安装有PID控制器和第二六轴自由度陀螺仪，所述自动导引运输车底板顶部一侧的中部固定安装有摄像头，且摄像头的顶部固定安装有避障传感器，所述自动导引运输车底板顶部位于伺服电机驱动器和摄像头中间的位置固定连接有I型台，所述I型台一侧的顶部固定连接有第二剪刀叉固定块，所述I型台顶部的中间位置固定连接有滑动轨道，且滑动轨道的一端固定连接有限位块，所述滑动轨道的中部滑动连接有第二剪刀叉滑动块，所述第二剪刀叉固定块和第二剪刀叉滑动块顶部活动轴接有剪刀叉顶升杆，且剪刀叉顶升杆顶部的两端分别活动轴接有第一剪刀叉滑动块和第一剪刀叉固定块，所述第一剪刀叉固定块一端固定连接有顶升平板，所述顶升平板一侧的底部四角固定连接有固定柱，所述固定柱底部固定有固定板，所述固定板的顶部固定安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出端固定连接有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮外部卡接有有传动齿轮盘，所述传动齿轮盘中部固定连接有旋转托盘支撑杆，所述旋转托盘支撑杆的顶部固定连接有旋转托盘支撑板，且旋转托盘支撑板的中部固定安装有第一六轴自由度陀螺仪。

优选的，所述自动导引运输车底板的底部固定连接有底盘承重板，且自动导引运输车底板的中部的两侧活动轴接有驱动轮，所述自动导引运输车底板一侧的底部固定安装有避震结构件，且避震结构件的末端固定安装有前辅助轮，所述自动导引运输车底板另一侧的底部固定安装有后辅助轮。

优选的，所述I型台的顶部与第二剪刀叉滑动块的底部相接触，且两个第二剪刀叉滑动块之间固定连接有连接杆，所述连接杆的中部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有丝套，且丝套中部活动轴接有丝杆，所述丝杆的末端活动轴接有固定块，所述固定块的底部与自动导引运输车底板的顶部固定相连接。

优选的，所述第一剪刀叉滑动块和第二剪刀叉滑动块尺寸相一致，所述第一剪刀叉固定块和第二剪刀叉固定块尺寸相一致，所述第二剪刀叉滑动块与滑动轨道相适配。

优选的，所述驱动轮、后辅助轮以及前辅助轮相适配，所述底盘承重板与自动导引运输车底板相适配。

优选的，所述丝杆的首端固定连接有驱动装置，所述丝套、丝杆和固定块均相适配。

更进一步的，其工作流程如下：

S1：AGV开始导航运行；