[实用新型]铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床

摘要

本实用新型公开了铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其包括基座、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括固定座、转动架、悬臂、承载座，其中铸件通过定位工装定位在承载座上，去毛刺装置包括刀具座；去毛刺刀具；以及驱动刀具座分别沿着X、Y、Z轴方向运动设置在基座上的驱动机构。本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动切换刀具、以及铸件的自转和绕着X轴360°旋转形成六轴联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺加工；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。