[实用新型]铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床

说明书

本实用新型公开了铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其包括基座、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括固定座、转动架、悬臂、承载座，其中铸件通过定位工装定位在承载座上，去毛刺装置包括刀具座；去毛刺刀具；以及驱动刀具座分别沿着X、Y、Z轴方向运动设置在基座上的驱动机构。本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动切换刀具、以及铸件的自转和绕着X轴360°旋转形成六轴联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺加工；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。

技术领域

本实用新型属于产品去毛刺设备领域，具体涉及一种铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床。

背景技术

去毛刺机床主要应用于有色金属和黑色金属铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分去除的机械加工和打磨加工。

目前国内大部分厂家的铸件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动和电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工作业，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣，极容易产生“粉尘爆炸”事故，人长时间在该场合工作容易导致尘肺病等。

因此，也有一少部分厂家开始使用关节机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，但是该种方法换型麻烦、周期长、编程复杂、程序不通用、不能快速自动换刀、调试耗时、对调试人的要求非常高、通用性差、投入成本高，机器人机械臂刚性差，重复定位误差大，对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生或者加工不到的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其包括基座、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在基座上构成X、Y、Z轴的三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着基座的长度方向延伸，Y轴为沿着基座的宽度方向延伸，Z轴为沿着基座的高度方向延伸，

工作台包括固定在基座上的固定座、绕着X轴方向转动设置在固定座上的转动架、固定在转动架上且沿着X轴方向延伸的悬臂、设置在悬臂远离转动架的端部且绕着垂直于悬臂延伸方向自转的承载座，其中铸件通过定位工装定位在承载座上；

去毛刺装置包括刀具座；去毛刺刀具；以及驱动刀具座分别沿着X、Y、Z轴方向运动设置在基座上的驱动机构，其中去毛刺刀具包括轴心线沿着Y轴方向延伸的传动轴、沿着传动轴的径向延伸且能够自转的刀具本体、以及设置在刀具座上且驱动传动轴绕Y轴轴向转动的换刀机构，其中刀具本体有多把且绕着传动轴的周向间隔分布，每把刀具本体包括与传动轴相对固定连接的刀座、绕自身长度方向自转且浮动设置在所述刀座上的刀柄、固定在刀柄外端部的去毛刺刀头。

优选地，承载座自转的驱动部件暗藏在悬臂上。这样一来，在满足铸件自转的同时，降低重心，以便于实施绕着Y轴方向360°转向调节。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，刀具座包括沿着Y轴方向滑动设置在基座上的第一座体、沿着Z轴方向滑动设置在第一座体上的第二座体、沿着X轴方向滑动设置在第二座体上的第三座体，其中传动轴设置在第三座体上。因此，在第一座体、第二座体、第三座体相对基座的运动中，可实现X、Y、Z轴方向运动。

优选地，驱动机构包括设置在基座上且用于驱动第一座体沿着Y轴方向运动的第一机构、设置在第一座体上且用于驱动第二座体沿着Z轴方向运动的第二机构、设置在第二座体上且用于驱动第三座体沿着X轴方向运动的第三机构。