[实用新型]铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床

权利要求书

1.一种铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其包括基座、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述基座上构成X、Y、Z轴的三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述基座的长度方向延伸，Y轴为沿着所述基座的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述基座的高度方向延伸，其特征在于：

所述工作台包括固定在所述基座上的固定座、绕着Y轴方向转动设置在所述固定座上的转动架、固定在所述转动架上且沿着Y轴方向延伸的悬臂、设置在所述悬臂远离所述转动架的端部且绕着垂直于所述悬臂延伸方向自转的承载座，其中铸件通过定位工装定位在所述承载座上；

所述去毛刺装置包括刀具座；去毛刺刀具；以及驱动所述刀具座分别沿着X、Y、Z轴方向运动设置在所述基座上的驱动机构，其中所述去毛刺刀具包括轴心线沿着X轴方向延伸的传动轴、沿着所述的传动轴的径向延伸且能够自转的刀具本体、以及设置在所述刀具座上且驱动所述传动轴绕X轴轴向转动的换刀机构，其中所述刀具本体有多把且绕着所述传动轴的周向间隔分布，每把所述的刀具本体包括与所述传动轴相对固定连接的刀座、绕自身长度方向自转且浮动设置在所述刀座上的刀柄、固定在所述刀柄外端部的去毛刺刀头。

2.根据权利要求1所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：所述承载座自转的驱动部件暗藏在所述悬臂上。

3.根据权利要求1所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：所述刀具座包括沿着Y轴方向滑动设置在所述基座上的第一座体、沿着Z轴方向滑动设置在所述第一座体上的第二座体、沿着X轴方向滑动设置在所述第二座体上的第三座体，其中所述的传动轴设置在所述第三座体上。

4.根据权利要求3所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述基座上且用于驱动所述第一座体沿着Y轴方向运动的第一机构、设置在所述第一座体上且用于驱动所述第二座体沿着Z轴方向运动的第二机构、设置在所述的第二座体上且用于驱动所述第三座体沿着X轴方向运动的第三机构。

5.根据权利要求4所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：在所述基座上开设有沿着Y轴方向延伸的第一滑槽，所述第一机构暗藏在所述的第一滑槽中，且包括沿着Y轴方向延伸且对应设置在所述第一滑槽槽壁上的两根第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置且位于两个所述第一滑轨之间的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一滑座、以及第一马达，其中所述第一滑座与所述第一滑轨匹配对接，所述第一滑座固定在所述第一座体底部，并在所述第一丝杆的自转下，所述第一滑座沿着所述第一滑轨的长度方向滑动。

6.根据权利要求4所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：所述第二机构包括设置在所述第一座体上且沿着Z轴方向延伸的两根第二滑轨、与所述第二滑轨平行设置且位于两个所述第二滑轨之间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二滑座、以及第二马达，其中所述第二滑座与所述第二滑轨匹配对接，所述第二滑座固定在所述第二座体上，并在所述第二丝杆的自转下，所述第二滑座沿着所述第二滑轨的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：在所述第一座体上形成有沿着Z轴方向延伸的第二滑槽，两根所述第二滑轨对应设置在所述第二滑槽的相对两侧，所述第二丝杆设置在所述第二滑槽内，所述第二滑座具有与所述第二滑轨匹配的两条辅助轨。

8.根据权利要求4所述的铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其特征在于：所述第三机构包括设置在所述第二座体上且沿着x轴方向延伸的两根第三滑轨、与所述第三滑轨平行设置且位于两个所述第三滑轨之间的第三丝杆、与所述第三丝杆配合的第三滑座、以及第三马达，其中所述第三滑座与所述第三滑轨匹配对接，所述第三滑座固定在所述第三座体上，并在所述第三丝杆的自转下，所述第三滑座沿着所述第三滑轨的长度方向滑动。