[实用新型]一种铸管承口砂芯用机器人夹具有效
| 申请号： | 202020886834.8 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN212217000U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 虞峰;殷荣;严婷婷 | 申请（专利权）人： | 苏州三信机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10;B22C23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具，涉及夹具的技术领域，其包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动的驱动装置。本实用新型具有能够在较小空间内就能驱动砂芯转动的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸管承口砂芯用 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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