[实用新型]一种铸管承口砂芯用机器人夹具

权利要求书

1.一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：包括三爪气缸(2)，所述三爪气缸(2)包括卡盘(21)和设于卡盘(21)上用于夹持砂芯(1)的夹持组件；所述卡盘(21)背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件(7)，所述卡盘(21)与连接件(7)转动连接，还包括用于驱动卡盘(21)转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述卡盘(21)同轴安装有转动轴(5)，所述连接件(7)上设有连接板(6)，所述转动轴(5)与连接板(6)转动连接，所述驱动装置包括同轴安装于转动轴(5)上的转动齿轮(51)，所述连接板(6)上设有与转动齿轮(51)相互啮合的主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)与连接板(6)转动连接；

还包括用于驱动主动齿轮(62)转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述驱动件为设于连接板(6)上的电机(63)，所述主动齿轮(62)同轴安装有连接轴(61)，所述电机(63)的输出轴连接于连接轴(61)。

4.根据权利要求1所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述卡盘(21)上设有缸筒(23)和与缸筒(23)连接的三个滑移块(24)，三个所述滑移块(24)沿缸筒(23)的外周侧壁等间距分布，滑移块(24)沿卡盘(21)的径向与卡盘(21)滑移连接；

所述夹持组件包括沿卡盘(21)径向设于滑移块(24)上的承托板(241)和设于承托板(241)上的抵紧块(3)，承托板(241)远离卡盘(21)轴线的一端与抵紧块(3)之间形成有承托台(242)。

5.根据权利要求4所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述抵紧块(3)远离卡盘(21)轴线的侧面设有用于抵紧砂芯(1)内侧壁的弧形面(31)。

6.根据权利要求5所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述抵紧块(3)背离承托板(241)的顶面设有卡块(4)，所述卡块(4)的宽度大于抵紧块(3)的宽度，所述卡块(4)与抵紧块(3)之间形成有供凸圈(12)卡入的卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述卡块(4)和弧形面(31)均分别设有两个，两个卡块(4)和两弧形面(31)均分别位于抵紧块(3)长度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述卡块(4)背离卡盘(21)轴线的侧面设有呈弧形的抵接面(41)，每个卡块(4)上的抵接面(41)均位于卡块(4)远离同一块抵接块上的另一个卡块(4)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述抵接面(41)与弧形面(31)的连接处设有斜面(42)。