[实用新型]一种铸管承口砂芯用机器人夹具

说明书

本实用新型涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具，涉及夹具的技术领域，其包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动的驱动装置。本实用新型具有能够在较小空间内就能驱动砂芯转动的优势。

技术领域

本实用新型涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具。

背景技术

下水管道一般有多节管道连接而成，每节管道的内壁都设有靠近管道端部的承口砂芯，利用承口砂芯以形成和稳定管道的内腔。如图1所示的一种砂芯1，砂芯1的外周侧壁设有一圈与砂芯端面齐平的环形圈11，砂芯1远离环形圈11的一端于内周侧壁设有凸起的凸圈12。砂芯1在制作过程中一般是利用模具浇筑形成，形成后的砂芯1再利用机器人夹取并移走。

现有授权公告号为CN204639057U的中国专利公开了砂芯夹具，包括夹具底座，夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部，夹具底座上设有至少一种夹紧组件，每组夹紧组件包括两个夹紧部分，通过夹紧部分夹持砂芯，夹紧部分设置在所述夹具底座的两侧，每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接，通过气缸杆带动夹紧部分移动，从而使夹紧部分夹紧砂芯，进而可移走砂芯。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述公开专利中的砂芯夹具是固定在机器人的机械臂上，在砂芯1成型后，利用机器人将砂芯1移动到下一工序。现有的砂芯1在成型之后，还需要在其外周侧壁喷涂防护膜，在喷涂的过程中需要砂芯1沿其轴线进行转动，以便于将砂芯1的外周侧壁全部喷上防护膜。而采用安装有上述公开专利中砂芯1夹具的机器人夹持砂芯1时，上述公开专利中的砂芯1夹具显然不能满足转动砂芯1的需求，如果利用机械臂转动砂芯1，由于机械臂的体积一般都较大，通过转动机械臂来带动砂芯1转动又会占用较大的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其具有能够在较小空间内就能驱动砂芯转动的优势。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铸管承口砂芯用机器人夹具，包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，将夹具安装在机器人的机械臂上，利用夹持组件夹持砂芯，需要对砂芯的外周侧壁喷涂防护膜时，利用驱动装置驱动卡盘转动，进而可带动砂芯转动，从而便于工作人员将砂芯的外周侧壁全部喷涂上防护膜。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡盘同轴安装有转动轴，所述连接件上设有连接板，所述转动轴与连接板转动连接，所述驱动装置包括同轴安装于转动轴上的转动齿轮，所述连接板上设有与转动齿轮相互啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与连接板转动连接；

还包括用于驱动主动齿轮转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动轴转动，进而可带动卡盘转动，从而实现转动砂芯的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为设于连接板上的电机，所述主动齿轮同轴安装有连接轴，所述电机的输出轴连接于连接轴。

通过采用上述技术方案，利用电机驱动主动齿轮转动，进而可达到转动砂芯的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡盘上设有缸筒和与缸筒连接的三个滑移块，三个所述滑移块沿缸筒的外周侧壁等间距分布，滑移块沿卡盘的径向与卡盘滑移连接；

所述夹持组件包括沿卡盘径向设于滑移块上的承托板和设于承托板上的抵紧块，承托板远离卡盘轴线的一端与抵紧块之间形成有承托台。