[实用新型]一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构

摘要

本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔，所述第一导向孔内插接有档杆，且档杆的下端之间通过铁质的连扳连接，所述连扳与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接。还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳压缩弹性部件以促使档杆上移挡住物料。铁芯产生磁性，吸合下侧的连扳，连扳上移，通过第二弹簧带动挡块上移，档杆伸出第一导向孔，从而从两侧实现对货物的阻挡。