[实用新型]一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构

权利要求书

1.一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体(1)上端的托板(2)，所述托板(2)沿着机器主体(1)左右移动的方向设置，其特征在于：所述托板(2)向前后方向分别伸出机器主体(1)形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔(21)，所述第一导向孔(21)内插接有档杆(22)，且档杆(22)的下端之间通过铁质的连扳(23)连接，所述连扳(23)与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接；

还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳(23)压缩弹性部件以促使档杆(22)上移挡住物料。

2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，其特征在于：所述弹性部件为套接在档杆(22)上的第一弹簧(24)，且第一弹簧(24)的上端与支撑部固定连接，所述第一弹簧(24)的下端安装在连扳(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，其特征在于：所述档杆(22)向下穿过连扳(23)形成导向部(25)，且连扳(23)上开设有与导向部(25)对应的第二导向孔(26)，所述导向部(25)的下端连接有挡块(27)，且挡块(27)与连扳(23)的下端之间通过套接在导向部(25)上的第二弹簧(28)连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，其特征在于：所述挡块(27)与导向部(25)螺纹连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，其特征在于：所述吸合机构包括固定在支撑部下端的铁芯，且铁芯的外侧缠绕有线圈(3)，所述线圈(3)电性连接机器主体(1)的控制器，且铁芯的下端粘结有防撞的橡胶垫(31)。