[实用新型]一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔，所述第一导向孔内插接有档杆，且档杆的下端之间通过铁质的连扳连接，所述连扳与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接。还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳压缩弹性部件以促使档杆上移挡住物料。铁芯产生磁性，吸合下侧的连扳，连扳上移，通过第二弹簧带动挡块上移，档杆伸出第一导向孔，从而从两侧实现对货物的阻挡。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运机器人物料防脱领域，具体为一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构。

背景技术

AGV搬运机器人类似搬运小车，能够实现智能运输，由计算机控制，沿着设置的路线，根据地面的导航线行走，送到指定的地点。搬运小车市场上有很多种，有圆形的，还有叉车类型的，也有长方形的，对于长方形的，运输长度大，货物量大，但是，也存在缺点，这种因为长度大，在拐弯时，容易造成货物滑动，滑出车体，而如果直接在两侧设置防滑的支架，虽然可以起到防滑的作用，但是，影响货物的装载，不能实现很好的收放，因此，如何在搬运小车上防止货物滑脱的同时，方便收缩，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔，所述第一导向孔内插接有档杆，且档杆的下端之间通过铁质的连扳连接，所述连扳与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接；

还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳压缩弹性部件以促使档杆上移挡住物料。

优选的，所述弹性部件为套接在档杆上的第一弹簧，且第一弹簧的上端与支撑部固定连接，所述第一弹簧的下端安装在连扳上。

优选的，所述档杆向下穿过连扳形成导向部，且连扳上开设有与导向部对应的第二导向孔，所述导向部的下端连接有挡块，且挡块与连扳的下端之间通过套接在导向部上的第二弹簧连接。

优选的，所述挡块与导向部螺纹连接。

优选的，所述吸合机构包括固定在支撑部下端的铁芯，且铁芯的外侧缠绕有线圈，所述线圈电性连接机器主体的控制器，且铁芯的下端粘结有防撞的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、需要防滑时，通过机器主体内的控制器控制线圈通电，从而使铁芯产生磁性，吸合下侧的连扳，连扳上移，通过第二弹簧带动挡块上移，挡块带动导向部和档杆上移，挤压上侧的第一弹簧，档杆伸出第一导向孔，从而从两侧实现对货物的阻挡，避免货物滑脱，这里不用的时候，对线圈断电，即可将档杆收回，这样便于货物的装载，更灵活；

2、当货物压到档杆时，第二弹簧被拉伸，档杆收进第一导向孔内，避免货物被翘起，更安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、机器主体；2、托板；21、第一导向孔；22、档杆；23、连扳；24、第一弹簧；25、导向部；26、第二导向孔；27、挡块；28、第二弹簧；3、线圈；31、橡胶垫。