[实用新型]一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器有效

专利信息
申请号: 202020871827.0 申请日: 2020-05-22
公开(公告)号: CN211880165U 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 王文斌;方亮 申请(专利权)人: 浙江优威科技有限公司
主分类号: H02J9/06 分类号: H02J9/06;H02M1/00;B63C11/34;H04L12/40;H04L12/931;H04N5/225
代理公司: 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 代理人: 范荣新
地址: 316000 浙江省舟山市定海区临城*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器,主控制CPU;系统电源模块,与所述主控制CPU连接,且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块;温度传感器,与所述主控制CPU连接,用于获取环境温度;姿态传感器,与所述主控制CPU连接,用于获取姿态信息;网络转换模块;网络交换机模块;PWM输出控制器,CAN控制器,接口丰富,功能全面,可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能,节省大量硬件设计开发的时间,通过标准化、模块化的软件设计,更可以提高软件的开发速度,节约大量宝贵的开发时间,大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。
搜索关键词: 一种 用于 小型 水下 机器人 综合 控制器
【主权项】:
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