[实用新型]一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器有效
申请号: | 202020871827.0 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN211880165U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王文斌;方亮 | 申请(专利权)人: | 浙江优威科技有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06;H02M1/00;B63C11/34;H04L12/40;H04L12/931;H04N5/225 |
代理公司: | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人: | 范荣新 |
地址: | 316000 浙江省舟山市定海区临城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器,主控制CPU;系统电源模块,与所述主控制CPU连接,且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块;温度传感器,与所述主控制CPU连接,用于获取环境温度;姿态传感器,与所述主控制CPU连接,用于获取姿态信息;网络转换模块;网络交换机模块;PWM输出控制器,CAN控制器,接口丰富,功能全面,可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能,节省大量硬件设计开发的时间,通过标准化、模块化的软件设计,更可以提高软件的开发速度,节约大量宝贵的开发时间,大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 小型 水下 机器人 综合 控制器 | ||
【主权项】:
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