[实用新型]一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器

说明书

本实用新型涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，主控制CPU；系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；网络转换模块；网络交换机模块；PWM输出控制器，CAN控制器，接口丰富，功能全面，可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能，节省大量硬件设计开发的时间，通过标准化、模块化的软件设计，更可以提高软件的开发速度，节约大量宝贵的开发时间，大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器。

背景技术

随着海洋开发的日渐深入，各种水下机器人应运而生，各种不同的水下机器人根据不同的任务，其所需要的设备接口各有不同。本实用新型所设计的小型有缆水下机器人综合控制器，接口丰富，功能全面，可以满足多种小型有缆水下机器人任务搭配需要，大大提高了控制设备的通用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其包括：

主控制CPU；

系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；

温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；

姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；

网络转换模块，与所述主控制CPU连接，用于网络转换通讯，其包括若干路通讯接口；

网络交换机模块，与所述网络转换模块连接，其设有若干路用于水下设备网络连接的以太网通讯接口；

PWM输出控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的脉冲信号输出，其设有若干路与外部设备连接的PWM信号接口；

CAN控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的CAN信号收发。

所述电源接口包括1路3.3v电源接口、1路5v电源接口以及2路12v电源接口。

所述通讯接口包括1路UART通讯接口以及1路UART/RS485选择通讯接口。

所述水下设备包括水下摄像机、水下声呐。

所述网络交换机模块与电力通讯模块连接。

所述主控制CPU设有若干路GPIO接口或备用功能接口。

所述主控制CPU设有存储器接口。

所述主控制CPU设有若干路数字量输出接口。

所述主控制CPU设有若干路模拟量输入接口。

所述主控制CPU与备用电池电连接。

本实用新型的有益效果：接口丰富，功能全面，可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能，节省大量硬件设计开发的时间，通过标准化、模块化的软件设计，更可以提高软件的开发速度，节约大量宝贵的开发时间，大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。

附图说明

图1为本实用新型的逻辑框图。

具体实施方式