[实用新型]一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器有效
| 申请号： | 202020871827.0 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN211880165U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王文斌;方亮 | 申请（专利权）人： | 浙江优威科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;H02M1/00;B63C11/34;H04L12/40;H04L12/931;H04N5/225 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人： | 范荣新 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海区临城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小型 水下 机器人 综合 控制器 | ||
1.一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：其包括：
主控制CPU；
系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；
温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；
姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；
网络转换模块，与所述主控制CPU连接，用于网络转换通讯，其包括若干路通讯接口；
网络交换机模块，与所述网络转换模块连接，其设有若干路用于水下设备网络连接的以太网通讯接口；
PWM输出控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的脉冲信号输出，其设有若干路与外部设备连接的PWM信号接口；
CAN控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的CAN信号收发。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述电源接口包括1路3.3v电源接口、1路5v电源接口以及2路12v电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述通讯接口包括1路UART通讯接口以及1路UART/RS485选择通讯接口。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述水下设备包括水下摄像机、水下声呐。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述网络交换机模块与电力通讯模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述主控制CPU设有若干路GPIO接口或备用功能接口。
7.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述主控制CPU设有存储器接口。
8.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述主控制CPU设有若干路数字量输出接口。
9.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述主控制CPU设有若干路模拟量输入接口。
10.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述主控制CPU与备用电池电连接。
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