[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202020871017.5 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212978374U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王志国;陈汉东;李想;高龙;邵清华;林自虎;李剑昭 | 申请（专利权）人： | 北京现代汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 刘彦哲 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种机械手，该机械手包括基座(1)、机械臂(2)、第一夹具(31)和第二夹具(32)，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)中的至少一者位置能够移动地安装在所述机械臂(2)上，以使得所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)之间相对位置能够改变，以适于相互协作地抓取多种工件。由此，本公开提供的机械手无需安装新的夹具就能够适应多种工件，利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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